Curriculum Vitae
Nombre y Apellido: Anibal Zanini.
Domicilio Laboral: ITHES CONICET – FIUBA. Laboratorio de Procesos Catalíticos. Departamento de Ingeniería Química. Pabellón de Industrias -Intendente Güiraldes 2160 – Ciudad Universitaria.
Email: azanini@fi.uba.ar
Formación Académica
Estudios Universitarios de Postgrado
Doctorado en Ingeniería. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales.Universidad Politécnica de Madrid. 1980-1983.
Estudios Universitarios de grado
Ingeniería Electricista.Universidad Nacional de Rosario Argentina. 1972-1977.
Antecedentes en CyT
Cargos
Actualidad. Profesor Titular Regular en la Universidad Nacional de Buenos Aires (Resolución 6372/09 CS).
Experiencia en Investigación.
2016. Miembro de la Comisión Evaluadora del Ingreso a Carrera de Investigador - CONICET.
2016. Miembro del International Program Committee de la 9th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation. 26-28 de Septiembre 2016 – Chipre.
2016/2017. Director Proyecto de Investigación para Unidades Ejecutoras – CONICET-ITHES.
2015. Premio INNOVAR 2015 Rubro Equipamiento Médico. BsAs. Argentina.
2015. Director del Instituto de Tecnologías del Hidrógeno y Energías Sostenibles. Instituto UBA- CONICET.
2014. Director del Proyecto de Investigación UBACyT 2015-2017. “Nuevos Enfoques en Automatización Industrial”.
2011. Es recategorizado en los incentivos a la investigación en categoría II, con un puntaje de 994.
2011. Director del Proyecto de Investigación UBACyT 2011-2014. “Nuevos Enfoques en Automatización Industrial”.
2010. Miembro del Comité Organizador del XXII Congreso de Control Automático- Argentina.
2009. Miembro del Comité Permanente de la RPIC – Argentina.
2008. Miembro del Comité Organizador del XXI Congreso de Control Automático. Argentina.
2008. Director del Proyecto de Investigación UBACyT 2008-2011. “Nuevos Enfoques en Automatización Industrial”.
2006. Miembro del Comité Organizador del XX Congreso de Control Automático. Argentina.
2006. Director del Área Institutos de la Secretaría de Investigación y Doctorado de FIUBA.
2005. Es recategorizado en categoría III, con un puntaje de 770.
2005. Investigador Coordinador en el Proyecto de Áreas de Vacancia, "Simuladores de Vuelo" Proy. 22614 dirigido por Horacio Abbate. Financiación de SECyT.
2004-2010. Es representante de FIUBA en la Red Iberoamericana de Automatización en la Industria de la caña de Azúcar.
2004. Es nombrado Director del GICOR – FIUBA – grupo de investigación en control.
2004. Conferenciante invitado en Universidad Politécnica del Litoral. Guayaquil. Ecuador. Conferencias: Visión Industrial y Control Predictivo.
2004. Presidente de la Comisión de Programación del XIX Congreso Argentino de Control Automático. Bs. As.
2004. Es nombrado miembro de la Comisión Técnica Asesora – UBA – encargada de analizar proyectos de investigación. Continúa a la fecha.
2003. Director del Proyecto de Investigación Automatización Industrial – UNQ. Resolución R. Nº 076/03.
2003. Miembro del Proyecto I052 – Experimentos en Nuevos Enfoques en Control Industrial – UBA.
2000. III Jornadas Iberoamericanas de Robótica – expositor – Lima - Perú.
2000. Es categorizado en categoría III, con un puntaje de 609.
1999-2003. Miembro de la Comisión de Doctorado UNQ.
1999. Director del Programa de Investigación "Investigación, Desarrollo y Estrategias en Automatización y Sistemas" (IDEAS) de la Universidad de Quilmes. 53/A057 (Resolución R. Nº 156/99 UNQ).
1998. Recibe el premio al mejor trabajo en el IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing – 26-28 Ag. 1998 – Strathclyde, Glasgow, UK.
1998. Nombrado corrector de trabajos a publicarse en la IEE Proceedings - Control Theory and Applications y Automatica.
1998. Participa en las 1ras Jornadas de Bioingeniería Médica como expositor – 25 y 26 de Septiembre – Bs.As.
1996. Aplicación de Redes Neuronales y Visión Artificial en la Detección de Fisuras. Siderca. Argentina.
1995. Mediante un convenio entre Siderca y la Universidad de Bochum - Alemania, ejerce la tutoría de un proyecto fin de carrera de un estudiante de esta universidad.
1994. Es nombrado chairman de la sesión Steel Industry en la 3rd IEEE Conference on Control Applications en la Universidad de Strathclyde, Glasgow - Escocia. 24 - 26 Agosto.
1991-1992. Seleccionado por el gobierno español para participar en el plan de Estancia de Científicos Extranjeros en España. Sus principales tareas están relacionadas con la investigación en el área del control adaptativo y difuso. Permanece un año en el Laboratorio de Automática de la Universidad Politécnica de Madrid.
1980-1983. Laboratorio de Automática - Universidad Politécnica de Madrid: Vinculado al área de la robótica desarrollando algoritmos de control para articulaciones flexibles. Participación en el proyecto de automatización de un laboratorio de control de calidad y de un sistema de gestión de una empresa comercial.
Cargos en docencia
Actualidad. Profesor Titular Regular en la Universidad Nacional de Buenos Aires (Resolución 8435/14 CS).
2008. Profesor del Doctorado – FIUBA – Área de Control Automático.
2006. Profesor del curso Instrumentación y Control de Procesos para Ingeniería Química - FIUBA.
2005.Profesor del curso Instrumentación y Control de Procesos para Ingeniería Química - FIUBA .
1998. Profesor de la Maestría en Simulación y Control de la UBA.
1995. Control Adaptativo - ORT - Bs. As.
1994. Control Digital Adaptativo: IAS - San Nicolás.
1993. Curso de Control de Procesos - Módulo de Control Adaptativo (70 hs) - Instituto Argentino de Siderurgia - AADECA - Bs. As.
1993. PIDs Autoajustables. Siderca. Campana.
1992. Control y Regulación de Procesos. ELIOP. Madrid.
1992. Seminario de Control - Master en Tecnologías de la Información y la Fabricación - Universidad Politécnica de Madrid.
1992. Seminario de Control Adaptativo - Asignatura del Doctorado en la Cátedra de Automática - Universidad Politécnica de Madrid.
1990. Profesor Adjunto en Identificación y Control Adaptativo e Instrumentación y Control de Procesos en la U. de Bs. As. Cargo validado por concurso en 1997 y 2005.
1986. Control Digital. Instituto Argentino de Siderurgia. Bs. As.
1984-1985. Automatización en Acería. IAS. Bs. As. Automatización en Laminación. IAS. Bs. As. Introducción al Control Automático y Automatización. Universidad Tecnológica Nacional. Campana (Arg.).
1977. Jefe de Trabajos Prácticos en Control Automático en la Universidad Nacional de Rosario (Argentina).
Experiencia Industrial.
1983 - 1998. Jefe de Proyectos departamento de Automatización, en Siderca Argentina. Funciones: Grupo de profesionales a cargo realizando tareas de modelización y desarrollo de algoritmos de control. Modelizado de procesos y desarrollo de algoritmos de control automático así como a la robótica, visión artificial y a los ensayos no destructivos. Proyectos para automatización de líneas de ensayo no destructivo. Aplicación de redes neuronales al procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Desarrollo de controles inteligentes para hornos de calentamiento y fusión.
Participación en los siguientes proyectos industriales.
2002. Desarrollo del modelado y control, químico y eléctrico, de Hornos de Arco.
2001. Automatización de una planta de Reducción Directa.
1997. Desarrollo de un sistema de ensayo no destructivo basado en iluminación láser y visión artificial.
1995. Desarrollo de un prototipo de ensayo no destructivo para detección de fisuras basado en redes neuronales y visión artificial.
1994. Sistema de visión industrial para medición de diámetro de tubos en caliente.
1993. Sistema de visión industrial para identificación de tipos de extremos en tubos.
1993. Sistema de visión industrial para medición del posicionamiento de cuplas.
1993. Sistema de visión industrial para medición de longitud de tubos en caliente.
1993. Línea robotizada para amolado de extremos de tubos.
1992 - 1995. Control, modelización y simulación de motores de CC para laminadores.
1991. Línea robotizada para alimentación de cuplas en una roscadora.
1990.Control de Nivel de las Coladas Continuas III – Siderca – Campana.
1986. Control de Nivel de las Coladas Continuas II – Siderca - Campana.
1985-1989. Automatización de 6 líneas de Ensayo no destructivo basado en dispersión de flujo y corrientes parásitas.
1983. Modelado, simulación y control del sistema de posicionamiento de electrodos en un horno de arco eléctrico.
1978-1980. Ingeniero de Mantenimiento y soporte post venta de tomógrafos computados y ecógrafos en CGR Argentina.
Actividades de Gestión Académica e Institucional.
2018-2021 Consejero Directivo en la Facultad de Ingeniería – Universidad de Buenos Aires.
2017 Secretario a Cargo del Departamento de Ingeniería Química – Facultad de Ingeniería – Universidad
de Buenos Aires.
2013. Consejero Superior. Universidad de Buenos Aires.
2010. Consejero Directivo en la Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires.
2006-2010. Miembro de la Comisión Directiva del Gremio Docente en la Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires.
2006-2007. Director del Área de Institutos de la Secretaría de Investigación y Doctorado de la Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires.
1999-2001. Vicedirector del Departamento de Ciencia y Tecnología de la Universidad de Quilmes.
1998-2003. Director de la Carrera de Automatización y Control Industrial de la Universidad de Quilmes.
Formación de recursos humanos
Becarios de Grado:
2016-2017 -Juan Francisco Aguerre; Director - Beca Estímulo a la Vocación Científica Consejo Interuniversitario Nacional.
2014-2015- Axel Akaui, Director - Beca Estímulo a la Vocación Científica Consejo Interuniversitario Nacional. Resultado Satisfactorio.
2013-2014 -Ezequiel Bonani: Director - Beca Estímulo a la Vocación Científica – Consejo Interuniversitario Nacional. Resultado Satisfactorio.
2005-2006- Adrián Unger: Director - Beca Estímulo a la Investigación. FIUBA. Resultado Satisfactorio.
Dirección Doctoral:
2014 continúa Sergio Hanela: co-Director –
2013-continúa –Ezequiel Pecker: co-Director - Beca Doctoral – CONICET-Peruilh.
2015-continúa Griselda Cistac: Director – Beca Doctoral – DoctorAR.
2013-2016. Director beca doctoral Conicet. Becario: Ezequiel Pecker.
2014-2015. Director Beca Estímulo a la Vocación Científica,Consejo Interuniversitario Nacional. Becario: Axel Akaui. Resultado Satisfactorio.
2013-2014. Director Beca Estímulo a la Vocación Científica, Consejo Interuniversitario Nacional. Becario: Ezequiel Bonanie.Resultado Satisfactorio.
2005-2006. Director Beca Estímulo a la Investigación. Becario: Adrián Unger. FIUBA. Resultado Satisfactorio.
2005. Co-director tesis de doctorado. Becario: Felipe Maldonado. Tema: Optimización en el Teñido de Telas. Director: Luís Morales (UNAM). UNQ.
Tutor de tesis de maestría y especialización.
2017. Identificación de Sistemas y Ajuste de Controladores mediante Algoritmos Genéticos. Alejandro Lucchesi – FIUBA – Maestría en Simulación Numérica y Control
2014. Multi-Client Application for Electric Arc Furnaces, using Compact RIO and FPGA – Gustavo Manfredi – (Especialización en Sistemas embebidos y Control) - UTN -Delta
En curso. Becario: E. Ansaldi. Tema: Visión 3 D. UBA.
En curso. Becario: D. Taullard. Tema: Predicción de Temperatura en un Horno Eléctrico mediante Redes Neuronales. UBA.
2013. Becario: Yuchen Zhao. Tema: Maestría en Simulación Numérica y Control. FIUBA.
2012. Becario: Jorge Irianni (Especialización en Automatización). Tema: Automatización de un Reactor para Resinas. FIUBA.
2005. Becario: F. Monti. Tema: Técnicas Avanzadas de Control y Sensado. Una Aplicación Industrial. UBA.
1998. Becario: O. Frola . Tema: Técnicas de Control Avanzado en Hornos de Arco Eléctrico. UBA.
Director de tesis y proyectos fin de carrera.
2019. Control de Procesos Acoplados – Cristian Bernal – FIUBA
2019. Auto-Sintonización de Controladores Clásicos para Rechazo de Perturbaciones – Juan Carlos Guinda – FIUBA
2018. Control de Temperaturas en Hornos Microondas – Francisco Arias – FIUBA
2018. Control Tolerante a Fallas y Reconfigurable – Germán Calanchi – FIUBA
2017. Control de Plantas Completas – Juan Francisco Rau – FIUBA
2017. Controlador Adaptativo de Dos Grados de Libertad – Lucrecia Gava – FIUBA
2016. Modelado, simulación y optimización de trayectoria de vehículos de descenso lunar – Ezequiel Conti- FCEN-UBA.
2013. Becario: Ezequiel Bonani. Tema: Control Predictivo en Plantas Multivariables. FIUBA.
2013. Becario: Diego Massaccesi. Tema: Estudio Comparativo de Técnicas de Control, contrastadas empíricamente. FIUBA.
2013. Becario: Agustín Picoletti. Tema: Producción de hidrógeno electrolítico con energías renovables. FIUBA.
2012. Becario: Juan Pablo Castellino. Automatización de un Laboratorio de Fermentación. FIUBA.
2012. Becario: Martín Santucci. Tema: Modelización y Control de Sistemas de Distribución de Agua. FIUBA.
2011. Becario: Ezequiel Pecker. Tema: Diseño y Control de un Sistema Barra y Bola utilizando Visión Artificial. FIUBA.
2010. Becario: Diego Maur. Tema: Análisis de Sistemas Acoplados. FIUBA.
2010. Becario: Julián Torres. Tema: Interfase “Hombre-Máquina” para una Planta Piloto de Generación de Hidrógeno. FIUBA.
2009. Becario: Ernesto Andueza. Tema: Medición de Nivel de Tanques. FIUBA.
2008. Becario: Esteban Escudé. Tema: Control Predictivo en Plantas Multivariables. FIUBA.
2008. Becario: Tomás Peyré. Tema: Control Activo de Vibraciones mediante Filtros Adaptativos. FIUBA.
2007. Becario: Ricardo Ugarte. Tema: Modelado y Simulación de un Acelerador de Partículas. FIUBA.
2007. Becario: Alberto Fraguío. Tema: Observadores por Modo Deslizante. FIUBA.
2006. Becario: Juan Obligado. Tema: Determinación de Pose con Tres Puntos. FIUBA.
2006. Becario: Leandro Dorfman. Tema: Control Óptimo en Norma Infinita. Estructura Interna y Espacios de Krein. FIUBA.
2005. Becario: Sebastián Berra. Tema: Síntesis y Análisis de Controladores de Tiempo Mínimo. FIUBA.
2004. Becarios: Martín De León y Pablo Cyan. Tema: Control de Temperatura de un Horno de Esterilización. UNQ.
2003. Becario: Martín Hauszler. Tema: Montaje de una Sala de Cocimiento de una Cervecería en Guatemala. Director: Carlos Horny. Supervisor: Aníbal Zanini. UNQ.
2003. Becarios: Diego Palmieri, Martín Pucci. Tema: Sistema de Levitación Magnética. UNQ.
2003. Becarios: Germán Artuso, Osvaldo Berti. Tema: Control de Robot Scorbot. UNQ.
1996. Becario: M. Cooke. Tema: La Identificación en Sistemas Poco Excitados. UBA.
1995. Becario: V. Szymanski . Tema: Hornos de Inducción. Su aplicación al Tratamiento Térmico. Univ. Bochum.
1994. Becario: R. Cordes. Tema: Aplicación del Control Adaptativo en la Siderurgia. UBA.
1990. Becario: M. Jauregui. Tema: Aspectos Prácticos del Control Adaptativo. UBA.
Jurado en tesis de doctorado y maestría.
2019. Diseño y Gestión Energética Óptima de Microrredes Eléctricas Inteligentes con Inclusión de
Almacenamiento de Energía – Javier Cabello - Tesis Doctoral - UNR
2013. Gonzalo Molina. Tesis Doctoral. Tema: Estudio e Implementación de Estructuras de Control en Plantas Químicas Completas. UNR.
2012. Santiago M. Hernández. Tesis Doctoral. Tema: Observadores para Sistemas Lipschitz Continuos. ITBA.
2010. Rodrigo Castro. Tesis Doctoral. Tema: Herramientas Integradoras para Modelado, Simulación y Control de Redes de Datos. UNR.
2010. Flavia Felicioni. Tesis Doctoral. Tema: Estabilidad y Performance de Sistemas Distribuidos de Control. UNR. Universidad de Nancy, Francia.
2009. Alejandro Donaire. Tesis Doctoral. Tema: Análisis y Síntesis de Sistemas no Lineales de Control en Base a Propiedades Físicas, Estructurales y Causales de Modelos Bond Graph. UNR.
2009. Juan Ignacio Giribet. Tesis Doctoral. Tema: Proyecciones Oblicuas en Procesamiento de Señales y Teoría de Estimación. UBA.
2009. Alejandro Ghersin. Tesis Doctoral. Tema: Implementación de Técnicas Avanzadas de Control Lineal de Parámetros Variantes. UBA.
2002. Mauricio Anigstein. Tesis Doctoral. Tema: Dinámica de Manipuladores Robóticos. UBA.
2002. Lucas Gamero. Tesis Doctoral. Tema: Identificación y Caracterización de la Dinámica Cardiovascular. UBA.
2000. Griselda Cistac. Tesis de Maestría. Tema: Enfoque Experimental Sobre Estructuras IMC. UBA.
1999. Darío Baldelli. Tesis Doctoral. Tema: Modelado, Identificación y Control Robusto Aplicable a Estructuras Flexibles Aeroespaciales. UBA.
Jurado en diversas (más de 30) tesis fin de carrera.
Jurado en Concurso Docente.
2018: UN Litoral – F. Ingeniería Química
2017: UN La Pampa – F. Ingeniería
2012-2013. Área Control Automático. Universidad de General Sarmiento.
2010. Área Control Automático. Facultad de Ingeniería UNR.
2010. Área Instrumentación y Control de Procesos, y Área de Control. Facultad de Ingeniería UBA.
2008. Área Automatización Industrial. UNQ.
2002. Área Automatización Industrial. Facultad de Ingeniería UBA.
2002. Área Robótica. Facultad de Ingeniería UBA.
Publicaciones
Stabilization of Discrete Time Linear Systems with Varying Sampling Rates via a State Feedback Controller- F. Pazos, S. Amit, A. Zanini - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - 2019-11-25 -São Carlos – Brasil - 2019
Tuning Software Based on Genetic Algorithm Applied to Industrial PID Loops – A. Lucchesi, G. Campomar, H. Herrera, A. Zanini - International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) – ISBN 978-1-5090-6536-3 - Praga Rep. Checa - 2017
Anti-windup Solution for a Two Degrees of Freedom Controller – L. Gava, A. Zanini. 10th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation. 26-28 de septiembre 2017 – Barcelona – Spain. ISBN 978-88-97999-74-4 (Paperback) ISBN 978- 88-97999-88-1 (PDF). Bruzzone, Dauphin-Tanguy, and Junco Eds.
Software de Identificación y Ajuste de Controladores Basado en Algoritmos Genéticos. A. Lucchesi, G. Campomar, H. Herrera, A. Zanini. RPIC 2017 – Mar del Plata Argentina.
Closed Loop System Identification using Genetic Algorithm. A. Lucchesi, G. Campomar, A. Zanini. 9 th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation. 26-28 de Septiembre 2016 – Chipre. ISBN 978-88-97999-74-4 (Paperback) ISBN 978- 88-97999-82-9 (PDF) Octubre 2014, pág. 68-73.
E. Pecker, F. Felicioni, A Zanini. "Self-Triggering Based on Lyapunov with Adaptive Control Law for WNCS". IEEE América Latina, vol. 12, número 7. Octubre 2014, pág. 1242-1249.
P. Stoliar, P. Levy, M. J. Sánchez, A. G. Leyva, C. A. Albornoz, F. Gomez-Marlasca, A. Zanini, C. Toro Salazar, N. Ghenzi, and M. J. Rozenberg. "Non-volatile multilevel resistive switching memory cell: A transition metal oxide-based circuit". IEEE Transactions on CAS II – Octubre 2013.
Guido Marinelli, Alberto Fraguío y Aníbal Zanini. "Simulador 6-DoF para Vehículos de una Etapa en Vuelo Atmosférico". XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 20 de septiembre de 2013. Bariloche.
Agustín Sarto, Joaquín Ubogui, Florencia Aliaga, Roberto Daniel Tejeda, Aníbal Zanini y Miguel Angel Laborde. "Producción de hidrógeno a partir de bioetanol. Escala planta piloto ". XXI Congreso Argentino de Control Automático – AADECA – Octubre 2012.
Zhao, Yuchen, Aníbal Zanini. "ARMA Model Based GPC –Proceedings of the Int. Conf. on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation". IMAACA 2012 - ISBN 978- 88-97999-12. Viena. Austria. Septiembre 2012.
Ezequiel Pecker Marcosig, Aníbal Zanini. "Artificial Vision as a Position Sensing Method for a Ball and Beam System". IEEE Conference on Computational Engineering and Scientific Applications. Santiago de Chile. Abril 2012.
Ezequiel Pecker Marcosig, Aníbal Zanini. "Diseño y Control de un Sistema de Barra y Bola Utilizando Visión Artificial". RPIC 2011. Oro Verde. Septiembre 2011.
Ezequiel Ansaldi, Aníbal Zanini, Adrián Orellana. "Reconstrucción 3D Basada en Modelo".RPIC 2011. Oro Verde. Septiembre 2011. Seleccionado para ser publicado en LAAR.
Libro Blanco del Control Automático en la Industria de la Caña de Azúcar. Capítulo de Cogeneración – Edita: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED). ISBN: 978-84-614-8008-1. Abril 2011.
C. Cartelli, A. Zanini, M. Anigstein. "Análisis de Estabilidad de un Sistema de Control de Fuerzas para Robots Industriales". VI Jornadas Argentinas de Robótica 2010.
G. Marinelli, A. Fraguío, A. Zanini. "Detección, aislamiento y reconstrucción de fallas en un sistema de almacenamiento de líquidos". XXII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2010.
E. Anzaldi, A. Orellana, A. Zanini. "Rectificación Métrica en Tiempo Real. Una Aplicación Industrial". XXII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2010.
E. Escudé, A. Zanini.. "Comparación de Estrategias de Control en Sistemas Multivariables Acoplados". RPIC 2009 ISBN 9506553402. Rosario, Argentina. Septiembre 2009.
S. Hanela, Zanini, J. Durán. "Modelado numérico y analítico de la distribución de tiempos de residencia en un sistema de reactores UV/ozono y lecho fijo". RPIC 2009. ISBN 9506553402. Rosario, Argentina. Septiembre 2009.
A. Fraguío, J. Mancilla, A. Zanini. "Diseño de Observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs. Revista Iberoamericana de Automatización e Informática Industrial". ISSN 1697-7912. Vol 5 Nro 3 Julio 2008. pág 54-62.
Tomás Peyré, Aníbal Zanini. "Utilización de Filtros Adaptativos para el Control Activo de Vibraciones". INMat – FIUBA.Julio 2008. Extensión: 4 pp.
R. Ugarte, D. Álvarez, G. Bustos, D. Aldet, C. Godfrid, A. Zanini. "Simulación y Control de un Acelerador de Partículas". XIV RPIC. Río Gallegos. Septiembre 2007.
A. Zanini. "Teoría de Control para Procesos Industriales". 330 pp. ISBN: 978-950-99994-5-9. Ediciones AADECA. Buenos Aires, Argentina. 2006. Premio AADECA temática Libro de Control Automático.
D. Taullard, O. Frola, F. Miravete, A. Zanini.. "Control en Cascada de un Horno de Arco Eléctrico". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
A. Fraguío, J. Mancilla Aguilar, A. Zanini. "Diseño de Observadores en Modo Cuasi-deslizante vía LMIs. Parte I Análisis de Convergencia". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
A. Fraguío, Mancilla Aguilar, A. Zanini. "Diseño de Observadores en Modo Cuasi-deslizante vía LMIs. Parte II Aspectos Prácticos". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
M. Martinelli, A. Fraguío, A. Zanini. "Comparación de dos Técnicas para Autosintonización de Controladores PID". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
S. Berra, A. Zanini. "Síntesis de Controladores de Mínimo". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
S. Berra, A. Zanini. "Síntesis de Controladores de Mínimo Tiempo para Sistemas con Retardo". XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
J. Obligado, P. A. Servidia, A. Zanini. Aspectos Numéricos en el Reconocimiento de Tres Puntos en Perspectiva. XX Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Agosto 2006.
O. Frola, A. Grazziutti, A. Zanini."Control System of a Direct Reduction Plant". Metallurgical Plant and Technology Vol. 30 Nro 2 pp 32,40. ISSN 0935-7254. Abril 2006.
"Aplicaciones Industriales del Control Automático". III Congreso Internacional en Innovación Tecnológica Informática. Universidad Abierta Interamericana. . Rosario, Argentina.17 de Noviembre de 2005.
Frola, D. Taullard, F. Miravete, A. Zanini. "Control de fusión para hornos eléctricos de arco por medio de un balance metalúrgico y lógica difusa". 15a. Conferencia Internacional de Acería. Instituto Argentino de Siderurgia. San Nicolás, Argentina. 7-10 Noviembre 2005.
Orlando Frola, Aníbal Zanini. "Electric Arc Furnace Power Control Based On Metallurgical Balance And Fuzzy Logic". 8th European Electric Steelmaking Conference. Birminham, UK. Mayo 2005.
Aníbal Zanini- Orlando Frola. "Control Integral de una Planta de Reducción Directa". XI Congreso Latinoamericano de Control Automático. La Habana, Cuba. Mayo 2004.
R. Saco, A. Zanini, C. A. Godfrid. "Conexión Normalizada del Equipamiento en los Laboratorios de Enseñanza de Control". ICECE2003, ST2A, N825. Brasil, Marzo 2003.
"El Predictor de Smith y el Filtro de Kalman: Ejemplos de Predicción y Estimación". Cuadernos Profesionales de AADECA. 2000.
Mateo M., Servidia P., Monti F., Cordes R., Zanini A. “Medición de Distancias Basada en Visión Artificial” . VIII RPIC 99 – 23-25 Sep. 1999. Mar del Plata.
“Switching Model Adaptive Predictive Control”. IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing – 26-28 Ag. 1998 – Strthclyde, Glasgow, UK.
“Visión Tridimensional en la detección de defectos” - 8o. Congreso Latinoamericano de Control Automático - AADECA - Bs.As. 1998.
Chernomoretz A., Zanini A., Cordes R., Bocanera R. “Medición Basada en la Visión Digital”. 7o. Congreso Latinoamericano de Control Automático - AADECA - Bs.As. 1996.
Zanini A., Cordes R., Bocanera R. “Control de Eventos Mediante Visión Digital”. 7o. Congreso Latinoamericano de Control Automático - AADECA - Bs.As. 1996.
Zanini A., Cordes R., Bocanera R. “Aplicación de Visión Inteligente a la Detección de Defectos”.7o. Congreso Latinoamericano de Control Automático - AADECA - Bs.As. 1996.
Cooke M., Zanini A. “Sistemas Poco Excitados. Técnicas de Identificación”. 7o. Congreso Latinoamericano de Control Automático - AADECA - Bs.As. 1996.
"Dimension Measurement by Means of Artificial Vision". 4th Symposium on Low Cost "Automation 13/15 Sept. 1995. Bs. As.
"Adaptive Predictive Control: Practical Aspects". 4th Symposium on Low Cost "Automation 13/15 Sept. 1995. Bs. As.
Zanini A., Saporiti C., Bocanera R. "Utilización de un Sistema de Visión para la Medición de Ovalidad". XIV Simposio Argentino de Control Automático. AADECA. Bs As. 1994.
"Control Adaptativo Predictivo de la Combustión de un Horno de Barras Móviles"- XIV Simposio Argentino de Control Automático. AADECA. Bs As. 1994.
"Introducción al Control Adaptativo"- 150 pp. Fac. Ingeniería UBA. 1994.
"The Automatic Mould Level Control for a Continuous Casting Process. Practical Implementation of Different Control Algorithms". 6th Symposium on Automatization in Mining, Mineral and Metal Proc. IFAC. 1989.
"Integral Control of Electrical Arc Furnaces". 6th Symposium on Automatization in Mining, Mineral and Metal Proc. IFAC. 1989.
"Modelizado y Control de un Horno Eléctrico". IX Simposio de Control Automático - AADECA. Bs As. 1984.
"Optimal-adaptive Control for a Flexible Transmission in a Mechanical Articulation. Symposium on Advanced Software in Robotics. Liege - Bélgica. 1983.
Reportes Internos Siderca Argentina.
1995. "La Visión Artificial en las Mediciones Tecnológicas".
1993. "Modelo de un Motor de Corriente Continua para un Laminador".
1987. "Análisis de la Caída de Velocidad por Impacto en las Jaulas de un Laminador Continuo".
1984. "Modelización de un Horno de Arco Eléctrico".
Artículos que toman como referencia sus trabajos.
Barrón Aguilar, González, Meléndez. "Model-based Control of Mould Level in a Steel Continuous Caster under Model Uncertanties". Control Engineer in Practice. 1998.
Graebe, Goodwin, Elsley. "Rapid Prototying an Implementation of Control in Continuous Steel Casting". CCA – Glasgow. 1994.
Transferencias.
2003. Siderar – UNQ: "Modelado de un Línea de Galvanizado de Chapas".
2002. Siderar - UNQ: “Sistema de Control para el Ajuste Final de Temperatura de Bobinado”.
2002. Siderca - FIUBA: "Convenio Automatización Industrial".
Patente: “Procedimiento en tiempo real para procesar las imágenes capturadas por un detector visual de la superficie de objetos en movimiento continuo y método para la determinación y clasificación de defectos en la superficie de objetos en movimiento continuo a partir del análisis de las imágenes procesadas por el procedimiento”. Nro de solicitud: P01 01 02531 28-5-2001. Tipo: Concedida y transferida. Fecha Notificación: 2/2/2007.
Participación en cursos y seminarios
1998. Escuela de Control Avanzado. Dictada por G. Goodwin. Rosario.
1996. Procesamiento de Imágenes. Bs. As.
1991. Control Inteligente de Procesos. Madrid.
1989. Automatización en Ultrasonido. Bs. As. Ensayo no Destructivo por Ultrasonido y Partículas Magnéticas. Bs. As.
1986. Medición de Temperatura. Bs. As.
1985. Introducción a la Robótica. Bs. As.
1981. Procesamiento de Datos y Transmisión en Tiempo Real. Madrid.
1981. Diseño Estructural de Computadores. Madrid.
1981. Sistemas Estocásticos. Madrid.
1980. Teoría de la Codificación y la Información. Madrid.
1980. Sistemas Electrónicos de Potencia. Madrid.
1980. Métodos Especiales de Análisis Numérico. Madrid.
1980. Microprocesadores. Madrid.
1979. Computer Tomography. Baltimore.